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yaga aasan हम और आप सब आसन से सिर्फ यह समजते है की आसन यानी बैठना, लेकिन पतंजलि के योगा अस्टक नियम की माने तो आसन यानी बैठने की वह मुद्रा जिससे शरीर को आराम मिले  आसन वैसे तो कहीं प्रकार के होते है कुछ निम्न लिखित है  1 अधो मख़  2 दंडासन 3 सिर्सासन 4सुखासन  5ताड़ासन 6ट्रोकोनासान 7तुलासान 8 धनुरासन 9वर्जासन 10मयूरासन